

PosApp使用指南:如何設置輸出NMEA真值
NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)為海用電子設備制定的標準格式,廣泛應用于GPS和其他導航系統。接收機根據NMEA-0183協議的標準規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機等設備。
NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息,即幀。其定義的語句非常多,常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。
以GPGGA為例,該語句包括17個字段。
$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79
字段8:HDOP-水平精度因子,0.5-99.9,一般認為HDOP越小,質量越好;
字段9:海拔高度,-9999.9到9999.9米;
字段10:地球橢球面相對大地水準面的高度,-9999.9到9999.9米;
字段11:差分時間,從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如不是差分定位則為空;
字段12:差分參考基站標號,從0000到1023;
*:語句結束標志符;
xx:從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗;
CR:回車符,結束標記;
LF:換行符,結束標記。
1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出,雙擊進入設置,選擇Vehide 1 Antenna 1,勾選Log to file。
2. 單擊對應衛星星座,勾選需要的語句,比如GGA、RMC等,可選擇對應NMEA版本,然后點OK,在彈出的對話框中設置log名字,然后再點OK。
3. 單擊Running,開始運行場景。可能會彈出警示窗口:沒有接RS232串口線,直接點OK即可。
4. 結束運行場景,在彈出的窗口中點擊View files,即可跳轉到nmea.txt文件所在位置,雙擊打開查看。
以上功能實現需SimGen和SimReplayPlus,作為一款基礎版軟件,SimTest暫不支持以上設置。